История выступления в первенствах страны «Сатурна» и его предшественника «Космоса» насчитывает 16 сезонов. Но за этот отрезок времени клуб успел поменять три подмосковных города, честь которых защищал.

С 1991 по 1998 года «Космос» представлял Долгопрудный. За 8 сезонов команда прошла путь от турнира КФК до второй лиги. До 1996 года долгопрудненцы постоянно прогрессировали и прибавляли в результатах. По итогам сезона-95 «Космос» вошел в тройку «московской» зоны третьей лиги и перебрался во вторую. Дебют оказался неудачным, и спустя год команда вернулась в третью лигу. Но там «Космос» выступал всего сезон и после реорганизации футбольного хозяйства страны снова занял место во втором дивизионе.

В межсезонье 1999 года остро встал вопрос о дальнейшем существовании команды. Из трудной ситуации руководство клуба нашло выход только в смене прописки, перебазировав клуб из Долгопрудного в Электросталь. Четыре последующих сезона «Космос» защищал честь этого города. Самым удачным стал 99-й, когда электростальцы финишировали третьими в зональном турнире. Но с каждым последующим сезоном результаты выступления стали ухудшаться, а вместе с ними охладевать пыл руководства города к футболу.

Выход из ситуации в клубе нашли точно такой же, как и четырьмя годами ранее, и «Космос» стал представлять Егорьевск. Хотя результаты выступления команды от очередной смены прописки не улучшились, клубное руководство смогло наладить тесные взаимоотношения с подмосковным «Сатурном». С 2004 года команда официально получила статус фарм-клуба главной команды Московской области и сменила название на «Сатурн». По большому счету дебютный сезон под новой вывеской получился переходным. Клуб пережил тренерские рокировки, неудачные серии, однако в новый - 2005-й год - егорьевские футболисты шагнули, словно в новую жизнь.

Во-первых, у руля команды встал опытный Геннадий Костылев. Во-вторых, новый тренерский штаб провел реконструкцию состава, в котором нашлось место как опытным игрокам, так и совсем юным воспитанникам «Мастер-Сатурна». Начало сезона ушло на притирку футболистов, на отлаживание игровых схем, и кропотливая работа, в конце концов, дала результат. «Сатурн» стал улучшать результаты, и совершил впечатляющий рывок по турнирной лестнице.
Если год назад команда звезд с неба не хватала, то тут оказалась на седьмом месте. А уж выступление подопечных Костылева в кубковом турнире и вовсе стоит особняком. Впервые в своей истории клуб прошагал все ступени розыгрыша, отделяющие представителей низших дивизионов от встреч с представителями элиты.
А год спустя егорьевцы выступили, откровенно говоря, провально. Заняв последнее 18-е в зональном турнире «Сатурн» был исключен из ПФЛ. Причины неудач крылись в нестабильности состава, что в итоге привело к смене главного тренера. Костылева сменил Андрей Романов.
Вскоре вернулся в клуб его рекордсмен по забитым голам и сыгранным матчам Андрей Мещанинов. Он стал примером для многочисленных молодых игроков, однако финишный рывок оказался запоздалым. Набрав одинаковое количество очков с «Зенитом» из Пензы, «Сатурн» по дополнительным показателям замкнул турнирную таблицу.
Позднее Совет Лиги вернул «Сатурну» профессиональный статус. А состав пополнила большая группа воспитанников УОР «Мастер-Сатурн».